EYR - 精密型

★轨道方式使用交叉滚柱导引式,在构造上透过V型构槽和交叉滚柱用线接触方式传动,达到高精度的移动，及耐荷重的表现
★传动方式-滚珠螺杆,透过钢珠在螺帽与螺杆之间做滚动接触,其定位精度与寿命较高,具备高速正逆向的传动及变换传动等特性
★材质-铝合金(质轻,导电度佳)

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Update：2025.04.30

型号				EYR60-A2PR-ND	EYR80-A2PR-ND
机械规格	台面尺寸 (mm)			Ø60 mm	Ø80 mm
	Y轴移动行程 (mm)			±7.5 mm	±12 mm
	θ轴移动行程			±8.5 ∘	±10 ∘
	传动方式			滚珠螺杆传动
	Y轴轨道			交叉滚柱导引式
	θ轴轨道			交叉滚柱轴承
	滑台材质 / 表面处理			铝合金 / 黑色阳极
	精度等级			P：精密型
	马达方向			R : 右侧安装
精度规格	Y轴	分辨率(脉冲) (µm)		5 um (Full) 2.5 um (Half)
		最高速度(全步级) (mm/sec)		10 mm / sec
		单向定位精度 (µm)		10 um
		反复定位精度 (µm)		± 1 um
		空转 (µm)		2 um
	θ轴	分辨率(脉冲) (µm)		0.0056 ∘ (Full) 0.0028 ∘ (Half)	0.0047 ∘ (Full) 0.0023 ∘ (Half)
		最高速度(全步级) (mm/sec)		8 ∘ / sec
		单向定位精度		0.05 ∘
		反复定位精度		± 0.01 ∘
		空转		0.01 ∘
	平行度 (µm)			20 um	30 um
	运动同心度 (µm)			20 um
	运动平行度 (µm)			10 um	15 um
	荷重(水平安裝) (Kgf)			6 Kgf	10 Kgf
电气规格	马达类型*1			2MS-N28D32A	2MS-N28D45A

	马达厂牌			GMT
	接头		滑台侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS
			控制器侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS (另外选购)
	传感器		电源电压	24V±10%
			控制输出	NPN开放式集电极输出24V 8mA以下
			输出控制	检测(感应时) : 输出晶体管OFF(非导通)

系统构成示意图

♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

马达.驱动器对照表