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    XYZT四軸運動模組


    • 針對半導體晶圓加工&檢測所設計的專用方案。
    • 採用直驅馬達作為直接動力源,搭配高剛性交叉滾柱導軌。
    •使模組具備奈米級的穩態誤差及高速運動的能力。
    • 模組化的設計,能依據客戶需求,做彈性的多樣式配置。
    • 廣泛應用於光通訊、半導體精密檢測、視覺檢測、微型工程等領域,為客戶提供高精度運動部件的方案。
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    機型

    GNTXYZT-200-200-5-30-0000

     GNTXYZT-300-300-10-360-0000

    軸向

    XY

    Z

     T

    XY

    Z

     T

    負載

    5 Kg

     8 Kg

    行程

    200X200 mm

    5 mm

    ± 15° 

    300X300 mm

    10 mm

    360°

    定位精度/轉角精度

    ± 0.35 µm

    ± 0.25 µm

    ± 2.5 arc-sec

    ± 0.55 µm

    ± 0.35 µm

    ± 2.5 arc-sec

    重複精度

    ± 0.2 µm

    ± 0.15 µm

    ± 1.5 arc-sec

    ± 0.2 µm

    ± 0.2 µm 

    ± 1.5 arc-sec

    單軸直線度

    ± 1.5 µm

    ± 1 µm

    --

    ± 2.5 µm

    ± 2.5 µm

    --

    平面度

    ± 1.5 µm

    ± 1.5 µm

    --

    ± 2.5 µm

    --

    --

    正交度

    15 arc-sec

    --

    --

    15 arc-sec

    --

    --

    連續推力/連續力矩

    48.8 N

    24.4 N

    3 N-m

    163.6 N

    23 N

    10 N-m

     瞬時推力/瞬時力矩

    340 N

    170 N

    10 N-m

    1013.2 N

    170 N

    30 N-m

    最大速度

    800 mm/s

    75 mm/s

    400 rpm

    800 mm/s

    5 mm/s

    400 rpm

    最大加速度

    1 g

    0.7 g

    450 rad/s^2

    1.5 g

    0.7 g

    450 rad/s^2

    連續電流

    4.4 Arms

    2.2 Arms

    2.3 Arms

    6.24 Arms

    2.2 Arms

    3 Arms

    瞬時電流

    30.7 Arms

    15.351 Arms

    6.5 Arms

    38.6 Arms

    15.351 Arms

    18 Arms

     電阻

    2.6 ohm

    5.2 ohm

    4.4 ohm

    2.4 ohm

    5.2 ohm

    5 ohm

    電感

    0.35 H

    0.7 mH

    5.8 mH

    0.665 H

    0.7 mH

    10.5 mH

    模組重量

    35 Kg

    83 Kg

    光學尺類別

    增量,類比

    增量,類比

    增量,類比

    增量,類比

    增量,類比

    增量,類比