ZR马达系列

争取评论头条

• 模组化设计及简化组装：具有紧凑的设计，集成度高，模组化设计可减少设备开发及生产时间。
• 高精度定位及控制：实现微米级位置控制，线性重复定位精度±0.5μm ，旋转重复定位精度±0.01°;且程式化控制，让设备能够以精准的力道(<± 1g)，柔和触碰元件表面，降低损耗。
• 高速度与加速度：相较于传统的旋转伺服电机+螺杆组合，ZR 轴线性马达在速度方面具有明显优势，能够实现更高的速度和加速度。
• 低电气干扰及高稳定性：ZR 马达、驱动器、控制器之间不需繁琐的配线，电气配线/干扰因素降到最低

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	开回路力控		闭回路力控
型号	GLM-ZR25	GLM-ZR35	GLM-ZR35F
外型尺寸(mm)	214.511020	199.511020	21011523
重量(Kg)	0.73	0.78	0.8
线性轴向马达参数对照
连续推力(N)	6.5	6.5	6.5
最大推力(N)	24	24	24
力控范围(20~50g)	< ± 2g	< ± 2g	< ± 1g
力控范围(50~400g)	< ± 3g	< ± 3g	< ± 2g
重复精度(μm)	± 0.5	± 0.5	± 0.5
编码器规格	增量式	增量式	增量式
行程(mm)	-3~19	-3~28	0~33
旋转轴向马达参数对照
连续扭矩(N-m)	0.006	0.009	0.009
最大扭矩(N-m)	0.018	0.027	0.027
转动惯量(Kg · m^2)	1*10^-7	1*10^-7	>1*10^-7
力矩常数(N-m/Arms )	0.0129	0.0129	0.0129
马达常数(N-m/√W)	0.0039	0.0039	0.0039
重复精度(°)	± 0.01°	± 0.01°	± 0.01°
编码器规格	增量式	增量式	增量式
行程(°)	360	360	360

ZR马达系列

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